经过五百年的封印，齐天大圣孙悟空终于从五指山下破困而出。一回到花果山，昔日的灵猴们早已四散，只有石猴小石和猪八戒还留在身边。
孙悟空归来，再战天庭
悟空这才得知，自己随唐僧师徒取经归来后，在天庭受到冷落，甚至被贬下凡间。而新的玉帝，竟是当年他的结拜兄弟牛魔王。怒火中烧的悟空，决定重返天宫，讨个公道。
他唤起金箍棒，率领小石和八戒，浩浩荡荡杀上天庭。天兵天将闻风而逃，无人敢上前阻拦。四海龙王闻讯，率领虾兵蟹将加入悟空阵营。
悟空在天宫大闹一番，杀得天翻地覆。他一棒将托塔天王打下云头，又一脚踢翻太白金星的丹炉。玉帝见势不妙，连忙召集众仙迎战。
然而，众仙合力也无法挡住悟空的攻势。他使出七十二变，变作雷公电母、哪吒三太子，在天上搅得鸡犬不宁。玉帝无奈之下，只好请来如来佛祖。
如来佛祖一现身，便以金钵收服了悟空。悟空本想反抗，但想到取经的初心，还是束手就擒。如来佛祖念在悟空取经有功，将其重新封为齐天大圣，并告诫他不可再胡乱生事。
悟空重回天庭，却发现一切都变了。他的老友们早已仙逝，取经的记忆也逐渐淡去。他茫然地站在天宫之中，不知自己为何而来。
最后，悟空辞别了如来佛祖，带着小石和八戒返回了花果山。他不再是那个齐天大圣，而是一个经历过沧桑、归隐山林的老人。